Un Stage de Tronc commun de Sensibilisation à l'haptonomie préparatoire et probatoire précède les formations spécifiques. Seule la formation "Haptonomie appliquée à l'enseignement" ne nécessite pas de faire au préalable un Stage de sentibilisation.
Les formations spécifiques proposées par le CIRDH sont structurées selon cinq grands domaines d’application :
Plusieurs formations complémentaires sont accessibles selon la qualification professionnelle et selon la formation spécifique accomplie :
Plusieurs stages de perfectionnement sont accessibles selon la qualification professionnelle et selon la formation spécifique accomplie.